本書是描寫主角浦飯幽助的離奇命運。幽助為了救孩童而發生車禍，瞬間變成幽靈，由於他死於意外，命不該絕，因此閻王給予其接受復活考驗的機會。那就是隨著靈界引導者牡丹，去幫助煩惱的人或靈魂們。 解決了許多事件後，靈界會議決定讓他的靈魂返回原本的身體，然而，這卻是新的考驗，幽助成為靈界偵探，開始逮捕靈界犯罪，會發生什麼事件呢？

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悟空與克林的修業終於展開！結束一大清早超難度的送牛奶工作後，接著要練習什麼呢？目標是參加八個月後將舉行的天下第一武道會！

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正當各懷心機的聖鬪士在激鬥的途中，暗黑聖鬪士所擁戴的不死鳥一輝出現了，將黃金聖衣給搶走了!! 聖鬪士星矢完全版第3集，衝擊上市！